Die Heidelbeeren mit einem Schuss Wasser in einen Topf geben und 1 EL Zucker und den Rosmarinzweig zugeben. Bei mittlerer Hitze ein paar Minuten kochen lassen, bis die Beeren geplatzt sind und sich ein Kompott gebildet hat.
Währenddessen die Amarettini in der Tüte zerbröseln und dann auf die Dessertgläser verteilen.
Den Mascarpone zusammen mit dem Joghurt und dem zweiten EL Zucker in einer Schüssel mit einem Schneebesen glattrühren.
Die Creme auf die Gläser verteilen und mit dem Blaubeerkompott toppen. Bis zum Servieren kaltstellen und nach Geschmack mit Heidelbeeren und Amarettini oder Rosmarinzweigen servieren.