Die Kokosmilch zusammen mit der Sahne in einen Topf geben. Die Vanilleschote auskratzen und das Vanillemark, die Schote und den Zucker in den Topf geben. Alles zusammen aufkochen lassen.
Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen, ausdrücken, und dann in die heiße Flüssigkeit geben.
Die Masse auf Dessertgläser verteilen und mindestens 3 Stunden kalt stellen.
Die Mango schälen und das Fruchtfleisch vom Kern schneiden. Die Limette auspressen und dann die Mango mit dem Limettensaft pürieren.
Das Mangopüree auf die Pannacotta geben und eventuell mit einer Limettenscheibe und Mangowürfelchen dekorieren und servieren.